電子羅盤：原理與應用
[電子羅盤使用磁阻傳感器探測地球磁場，計算電壓變化以確定方向。在使用電子羅盤前，需要將 Webduino 開發板更新到支援 GY271 或 GY273 型號的最新版本。]
材料與連接
- 電子羅盤：GY271 或 GY273
- Webduino 開發板：支援 Smart 開發板
- 顏色感測器：VIN 連接開發板 VCC、GND 連接 GND、SCL 連接 5、SDA 連接 4
程式編寫
- 進入 Webduino 雲端平台的新建專案，命名為「電子羅盤」。
- 將 Smart 開發板放入編輯畫面，輸入開發板 ID。
- 在開發板中放入電子羅盤積木，設定變數名稱為 gy273、SDA 為 4、SCL 為 5。
表格：電子羅盤連接
| 元件 | 開發板腳位 |
|---|---|
| VIN | VCC |
| GND | GND |
| SCL | 5 |
| SDA | 4 |
優點與應用
- 準確性：比傳統羅盤更準確，不受磁場幹擾影響。
- 應用：導航、無人機控制、機器人導引等。
電子羅盤：航海和定向的指引工具
電子羅盤是一種航海和定向的電子裝置，使用磁傳感器和電腦演算法來感測和顯示相對方向。與傳統的磁浮羅盤不同，電子羅盤不受金屬物體的影響，提供更精確且穩定的方向感測。
| 技術 | 優勢 | 缺點 |
|---|---|---|
| 三軸磁傳感器 | 不受磁幹擾 | 可能受環境温度變化影響 |
| 固態 MEMS 傳感器 | 高精度、低功耗 | 可能易受振動和衝擊影響 |
| 磁阻傳感器 | 堅固耐用 | 靈敏度可能較低 |
| 光電開關羅盤 | 高分辨率 | 僅在可見光照射下工作 |
電子羅盤的運作原理如下：
- 感測磁場：磁傳感器感測地球的磁場，並產生電壓訊號。
- 訊號處理：電壓訊號被電腦演算法處理，以計算出相對於磁場方向的航向。
- 顯示結果：航向以數字或圖形顯示在顯示器上。
電子羅盤應用於各種領域，包括：
- 航海：提供船隻方向感測。
- 航空：協助飛機導航。
- 户外活動：提供登山客、露營者和航海家方向感。
- 工業應用：用於設備對齊和機器人導航。
- 消費性產品：整合在手機、平板電腦和汽車導航系統中。
優缺點
優點：
- 不受金屬物體影響。
- 提供精確且穩定的方向感測。
- 耐用且低功耗。
- 可以電子方式校正和更新。
缺點：
- 可能受温度和振動影響。
- 需要電子電源。
- 可能受強磁場幹擾。
選擇電子羅盤的考量因素
選擇電子羅盤時，應考慮以下因素：
- 精度：航向感測的準確度對於應用至關重要。
- 穩定性：在運動或震動條件下的方向感測穩定性。
- 尺寸和重量：對於便攜式應用，尺寸和重量可能是重要的。
- 功耗：對於電池供電的裝置，功耗至關重要。
- 環境耐受性：對於户外應用，環境耐受性（温度、振動、防水）是重要的。
- 資料輸出：確定羅盤支援的資料輸出介面（例如串列、USB、WiFi）。
透過考量這些因素，可以選擇最符合特定應用需求的電子羅盤。
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